Данило Тюрк родился 19 февраля 1952 года в г.Марибор. 

В 1975 году получил диплом юриста Люблянского университета. Затем учился в аспирантуре Белградского университета. В 1982 году получил докторскую степень в области международного права.

Написал книгу «Принцип невмешательства в международных отношениях и международном праве», а также несколько десятков статей на различные тематики: права меньшинств, права человека и др.

Преподавал в европейских и американских университетах.

С 1984 года работал членом подкомиссии ООН по предотвращению дискриминации и защите меньшинств, а в 1990 году стал председателем этой подкомиссии.

В 1992-2000 гг., после того, как Словения обрела независимость, Данило Тюрк работал постоянным представителем государства в Организации Объединенных Наций. Параллельно, в 1994-97 гг., занимал пост председателя рабочей группы Третьего комитета Генеральной Ассамблеи ООН по реформе механизмов ООН в сфере прав человека.

Также в 1997-98 годах являлся членом Комитета по правам человека.

В 1998-99 гг. Тюрк являлся представителем Словении в Совете Безопасности ООН; главой Комитета Совбеза по резолюции №748 (санкции против Ливии); председателем СБ ООН.

С 2000 по 2005 гг. работал помощником по политическим вопросам генерального секретаря ООН Кофи Аннана.

С 2005 года Данило Тюрк становится профессором и руководит кафедрой международного права в Люблянском университете.

Летом 2007 года блок левоцентристских партий Словении выдвинул кандидатуру Тюрка на пост президента страны. По итогам второго тура с поддержкой 70,8% голосов 11 ноября Данило Тюрк был избран президентом Словении. Официально вступил в должность 22 декабря 2007 года.

Награжден Большим крестом ордена «За заслуги перед Итальянской Республикой», 2011 г.

Женат на Барбаре Миклич Тюрк.